Lenkimo ir eismo juostose taisyklės pagal Kelių eismo taisykles
Vairuotojams rekomenduojama vengti nebūtinų lenkimo manevrų. Prieš pradėdamas lenkti, vairuotojas privalo imtis papildomų atsargumo priemonių ir įsitikinti, kad: 136.1. nė vienas iš važiuojančių paskui jį vairuotojų nepradėjo jo lenkti; 136.2. transporto priemonės, kurią ketinama lenkti, vairuotojas nerodo kairiojo posūkio signalo; 136.3. lenkimui būtina eismo juostos dalis yra laisva ir nebus kliudoma priešpriešiais atvažiuojančioms transporto priemonėms arba važiuojamąja dalimi judantiems pėstiesiems; 136.4. lenkiant bus užtikrintas saugus atstumas nuo lenkiamos transporto priemonės; 136.5. baigdamas lenkti, jis galės grįžti į savo eismo juostą, nesukliudydamas lenkiamai transporto priemonei.
Jeigu priekyje važiuojantis vairuotojas rodo kairįjį posūkio signalą ir yra persirikiavęs posūkiui į kairę (apsisukimui), važiuojantysis paskui jį privalo apvažiuoti sukančią transporto priemonę iš dešinės arba palaukti, kol priekyje važiuojantis vairuotojas atlaisvins eismo juostą.
Lenkiamos transporto priemonės vairuotojui draudžiama trukdyti aplenkti didinant važiavimo greitį arba kitais veiksmais.
Jeigu su priešais važiuojančia transporto priemone prasilenkti sunku, kelią privalo duoti vairuotojas, kurio pusėje yra kliūtis. Nuokalnėse, pažymėtose atitinkamais kelio ženklais, esant kliūčiai, kelią privalo duoti žemyn važiuojančios transporto priemonės vairuotojas.
Lenkti draudžiama: 140.1. sankryžose, išskyrus leistiną lenkimą pagrindiniame kelyje, nepažymėtame kelio ženklais "Sankryža su šalutiniu keliu", "Šalutinis kelias iš dešinės", "Šalutinis kelias iš kairės" arba "Pagrindinis kelias"; 140.2. geležinkelio pervažose ir likus 100 m atstumui iki jų; 140.3. kelių ruožuose, kur blogai matomas kelias; 140.4. pėsčiųjų perėjose; 140.5. vietose, kur važiavimo kryptimi yra daugiau kaip viena eismo juosta; 140.6. kelių ruožuose, pažymėtuose kelio ženklais "Lenkti draudžiama" arba "Krovininiais automobiliais lenkti draudžiama" (pagal šių kelio ženklų paaiškinimus); 140.7. kelių ruožuose, kur priešingų krypčių transporto srautus skiria Taisyklių 3 priede nustatytas horizontalusis ženklinimas 1.1, 1.3, 1.4, 1.10 (iš ištisinės linijos pusės) ir 1.15; 140.8. gyvenamosiose zonose, daugiabučių gyvenamųjų namų kiemuose, stovėjimo aikštelėse ir dviračių gatvėse.