XXI¹ skyrius - Eismas dviračių gatvėje

I skyrius - Bendrosios nuostatos II skyrius - Šiose taisyklėse vartojamos sąvokos III skyrius - Bendrosios eismo dalyvių pareigos IV skyrius - Transporto priemonės vairuotojų pareigos ir reikalavimai V skyrius - Vairuotojų pareigos pėstiesiems VI skyrius - Pėsčiųjų pareigos VII skyrius - Keleivių pareigos VIII skyrius - Reikalavimai dviračių vairuotojams VIII¹ skyrius - Elektrinių mikrojudumo priemonių vairuotojams taikomi reikalavimai ir draudimai IX skyrius - Reikalavimai vadeliotojams, gyvulių ar paukščių varovams, raiteliams X skyrius - Eismo reguliavimo signalai XI skyrius - Įspėjamieji signalai XII skyrius - Šviesos prietaisų naudojimas XIII skyrius - Važiavimo pradžia ir manevravimas XIV skyrius - Transporto priemonių išsidėstymas kelyje XV skyrius - Važiavimo greitis XVI skyrius - Lenkimas ir eismas juostose XVII skyrius - Sustojimas ir stovėjimas XVIII skyrius - Važiavimas per sankryžas XIX skyrius - Eismas per geležinkelio pervažas XX skyrius - Eismas automagistralėse ir greitkeliuose XXI skyrius - Eismas gyvenamojoje zonoje XXI¹ skyrius - Eismas dviračių gatvėje XXII skyrius - Maršrutinio transporto pirmenybė ir eismas maršrutiniam transportui skirtose eismo juostose XXIII skyrius - Asmenų su negalia transporto priemonių eismas XXIV skyrius - Specialiųjų transporto priemonių eismo ypatumai XXV skyrius - Keleivių vežimas XXVI skyrius - Saugos diržų ir kitų saugos priemonių naudojimas XXVII skyrius - Krovinių vežimas XXVIII skyrius - Transporto priemonių vilkimas ir vežimas XXIX skyrius - Eismo dalyvių pareigos įvykus eismo įvykiui XXX skyrius - Transporto priemonių reikalavimai XXXI skyrius - Baigiamosios nuostatos